铁精粉智能无人值守装车系统应用-疆峰铁矿现场考察

铁精粉是铁矿石经过破碎、磨碎、选矿等加工处理成的矿粉。因为选矿方法不同，含水量有差异，有干、湿精矿之分。经过机械碾压粉碎的成为干精矿，含水量较低，以水浮选法生产的成为湿精矿，含水量在8%左右。

精矿粉的装车目前还是比较原始的铲车装运，随着产量的不断提高，传统的铁精粉的装车效率低下，成为广大铁矿业主难点之一。疆峰铁矿就是这样一个选厂，随着井下规模的不断扩大，精粉产量从日产1000吨，不断增加到4000吨。传统的铲车装载已经不能满足生产需要。

应疆峰铁矿领导邀请，鹤壁市煤化机械派人来现场解决装车效率低下问题。经过现场勘查了解目前装车存在以下问题：

1、铲车装车对车辆损坏比较大，铁精粉堆密度在4以上，一铲的重量在10吨以上，铲车倾倒对车辆主梁冲击力大，今年就有3辆汽车主梁因此断裂。

2、装车精度差，反复装卸。车辆因为运费的原因对重量要求比较高，基本上每辆车都要返厂进行二次装卸。

3、效率低下，每天装车在16小时以上才能满足正产生产发运，极易发生挤运造成该段道路堵塞。

鹤壁煤化机械，深耕散装物料输送行业，深知精矿粉装车的速度和准度，对一个矿山企业的重要性。结合丰富的现场经验，开发出了智能无人装车系统，从根本上解决了精矿粉装车目前普遍存在的行业问题。该系统的功能包含一卡通功能，车辆自动识别，智能无人装车，智能平料和防作弊功能，实现全自动化无人值守装车。

具体流程如下：

1、智能装车系统读取数据库IC卡信息，得知预装车辆的编号、预装精矿粉重量等信息。
2、通过红外传感及激光定位雷达引导，车辆自动运行到装车位。
3、车辆到位后，系统自动去皮后按照系统预装量进行装载。装车位配备有：装车位正下方的汽车（轨道）衡、装车布料器。汽车衡四周红外传感器、显示屏、语音提示播报系统、高清摄像机、激光雷达、超声波雷达、信号灯实时监测装车动态。
4、移动布料器依据定位传感器移动至集装箱落料口前端，根据实时汽车衡读数和激光雷达探测料位引导移动布料器均匀装载，直至车辆装满。

达到额定装载量后，系统停止给料，汽车（轨道）衡称取装载重量数据信息并上传至系统后台，自动相减装车前空车重量，得出此次实际装载吨数信息，记录系统后台数据库中。

这套无人智能装车系统，可以实现精粉装载智能化无人值守，加上地磅直接参与计量装载，同时整合自动去皮装车和防作弊功能，大大缩短了装车时间，提高了计量精度，改变了精矿粉装车时间长，不环保，精度低的通病。欢迎您咨询了解！

公司网址：www.mhjxie.com
公司邮箱：hbmhjx@126.com
TEL ：188 0392 6869
免费热线：400-027-4898
地址：河南省鹤壁市淇滨区黎阳路825号